プロポについて(その2) 〜 firmwareの書き換え 〜
書き込み用アプリケーションとDeviation(Nightly build)のダウンロード
Deviation - Homeを開き、"Downloads"リンクをクリック。
"DFU USB Tool"をクリックしてファームウェア書き込み用アプリケーションのダウンロードページへ。
"Download"ボタンをクリックして、"DeviaionUpload-0.9.0.jar"をダウンロードし適当なディレクトリーに保存。
"Downloads"リンクからダウンロードページへ戻る。
"Nightly Builds"リンクをクリックしてダウンロードページへ
Nightly Buildの日付を選択
T8SG-V2用(plusはOLEDディスプレイ用なので使用できない)のダウンロードボタンをクリックしてダウンロードし、
適当なディレクトリに保存する。
ダウンロードしたファームウェア(deviation-t8sg_v2-v5.0.0-xxxxxx.zip)は適当な作業用ディレクトリーに解凍する。
myname@myhost:~/tmp$ unzip ~/Downloads/deviation-t8sg_v2-v5.0.0-c84450e.zip -d 2021-06-11/ Archive: /home/myname/Downloads/deviation-t8sg_v2-v5.0.0-c84450e.zip inflating: 2021-06-11/deviation-t8sg_v2-v5.0.0-c84450e.dfu inflating: 2021-06-11/UPDATING.md inflating: 2021-06-11/datalog.bin extracting: 2021-06-11/errors.txt inflating: 2021-06-11/hardware.ini creating: 2021-06-11/language/ inflating: 2021-06-11/language/lang.af inflating: 2021-06-11/language/lang.nl inflating: 2021-06-11/language/lang.pt inflating: 2021-06-11/language/lang.ja inflating: 2021-06-11/language/lang.it inflating: 2021-06-11/language/lang.es inflating: 2021-06-11/language/lang.fr inflating: 2021-06-11/language/lang.de inflating: 2021-06-11/language/lang.ru inflating: 2021-06-11/language/lang.cn inflating: 2021-06-11/language/lang.ro inflating: 2021-06-11/language/lang.hu inflating: 2021-06-11/language/lang.tw creating: 2021-06-11/layout/ inflating: 2021-06-11/layout/empty.ini inflating: 2021-06-11/layout/default.ini creating: 2021-06-11/media/ inflating: 2021-06-11/media/toggle2.bmp inflating: 2021-06-11/media/toggle0.bmp inflating: 2021-06-11/media/5x7.fon inflating: 2021-06-11/media/splash.bmp inflating: 2021-06-11/media/10narrow.fon inflating: 2021-06-11/media/noicon.bmp inflating: 2021-06-11/media/48normal.fon inflating: 2021-06-11/media/04b03.fon inflating: 2021-06-11/media/sound.ini inflating: 2021-06-11/media/18bold.fon inflating: 2021-06-11/media/12normal.fon inflating: 2021-06-11/media/toggle3.bmp inflating: 2021-06-11/media/config.ini inflating: 2021-06-11/media/10normal.fon inflating: 2021-06-11/media/14bold.fon inflating: 2021-06-11/media/toggle1.bmp creating: 2021-06-11/modelico/ inflating: 2021-06-11/modelico/plane.bmp inflating: 2021-06-11/modelico/multi.bmp inflating: 2021-06-11/modelico/heli.bmp creating: 2021-06-11/models/ inflating: 2021-06-11/models/model16.ini inflating: 2021-06-11/models/model11.ini inflating: 2021-06-11/models/model24.ini inflating: 2021-06-11/models/model17.ini inflating: 2021-06-11/models/model30.ini inflating: 2021-06-11/models/model15.ini inflating: 2021-06-11/models/model13.ini inflating: 2021-06-11/models/model21.ini inflating: 2021-06-11/models/model3.ini inflating: 2021-06-11/models/model27.ini inflating: 2021-06-11/models/model28.ini inflating: 2021-06-11/models/model12.ini inflating: 2021-06-11/models/default.ini inflating: 2021-06-11/models/model20.ini inflating: 2021-06-11/models/model2.ini inflating: 2021-06-11/models/model6.ini inflating: 2021-06-11/models/model10.ini inflating: 2021-06-11/models/model1.ini inflating: 2021-06-11/models/model26.ini inflating: 2021-06-11/models/model29.ini inflating: 2021-06-11/models/model5.ini inflating: 2021-06-11/models/model23.ini inflating: 2021-06-11/models/model19.ini inflating: 2021-06-11/models/model4.ini inflating: 2021-06-11/models/model7.ini inflating: 2021-06-11/models/model8.ini inflating: 2021-06-11/models/model22.ini inflating: 2021-06-11/models/model18.ini inflating: 2021-06-11/models/model9.ini inflating: 2021-06-11/models/model14.ini inflating: 2021-06-11/models/model25.ini creating: 2021-06-11/template/ inflating: 2021-06-11/template/4ch_dr.ini inflating: 2021-06-11/template/4chsmpl.ini inflating: 2021-06-11/template/6chplane.ini inflating: 2021-06-11/template/6ch_heli.ini inflating: 2021-06-11/template/heli_std.ini inflating: 2021-06-11/tx.ini extracting: 2021-06-11/debug-t8sg_v2-v5.0.0-c84450e.zip
PC側の準備
Java ランタイムのインストール
PCからT8SGへファームウェアを書き込むためのソフト"DeviaionUpload-0.9.0"はJavaで書かれているので、
PCにもJavaランタイムをインストールする。
myname@myhost:~$ sudo apt install openjdk-11-jre
Deviation Uploaderの実行時にWarningが出力されるのでcanberra-gtk-moduleもインストールしておく。
myname@myhost:$ apt install libcanberra-gtk-module
udevの設定
DFUモードで起動したT8SGをUSB接続し、読み書きができるように、次の内容のudev rulesファイルを、
"45-stdfu-permisshions.rules"というファイル名で、/etc/udev/rules.d/に保存する。
# DFU (Internal bootloader for STM32 MCUs) ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"
保存した後はsystemd-udevdに読み込ませる。
myname@myhost:~$ sudo udevadm control -R
"plugdev"グループに入っていなければ追加する。
myname@myhost:~$ sudo usermod -a -G plugdev myname
<参考>
github.com
ファームウェアの書き換え
DeviationUploader の起動
"DeviationUpload-0.9.0.jar"を保存したディレクトリに移動し、実行。
myname@myhost:~/Deviation$ java -jar ./DeviationUpload-0.9.0.jar
起動したらDFUタブをクリック
T8SGの接続とdfuファイルの書き込み
T8SG(電源OFF)とPCをUSBケーブルで接続。
Exit キーを押しながら電源ボタンを押し、T8SGをDFUモードで起動。
"Transmitter"が"Devo 7e"と表示され、"Name"、"Start Address"などが表示されれば接続成功。
"File"の右側の"..."ボタンをクリックしてファイル選択ダイアログを表示。
あらかじめ解凍してあったファームウェアのディレクトリの中の"deviation-t8sg_v2-v5.0.0-xxxx.df"を選択し
"OK"ボタンをクリック。
ファイル名などを確認したら”Send”ボタンをクリック。
書き込み完了のダイアログが表示されたら、Debiation Uploaderを終了し、 T8SGの電源を落とす。
システムファイルの書き込み
T8SGとPCを接続したまま、T8SGの”Confirm key”を押しながら電源をOnにし、USBモードで起動する。
USBモードで起動するとT8SGのディスプレイにはUSBマークが表示され、PC側ではUSBメモリーとして認識される。
ファームウェアを解凍したフォルダ内のファイルをT8SGのストレージにファームウェアを解凍したフォルダの内容を全てコピー(容量が足りない場合はストレージを一度全て消去してかかコピーした方が良いかも)する。
コピーが完了したらPC側でストレージをUnmountしてT8SGの電源を落とし、USBケーブルを抜く。
普通にT8SGの電源を入れて起動できれば完了。