プロポについて（その3）〜 udevの設定 〜
lsusbを使った接続確認
udevのルールを追加せずにT8SGをDFUモードで接続すると、
DeviationUploaderで認識されず、ファームウェアの書き換えができない。
lsusbを使用して接続状況を確認してみる。
$ sudo lsusb Bus 003 Device 008: ID 05ac:8501 Apple, Inc. Built-in iSight [Micron] Bus 003 Device 040: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode Bus 003 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 007 Device 003: ID 05ac:022b Apple, Inc. Internal Keyboard/Trackpad (MacBook Pro) (JIS) Bus 007 Device 002: ID 05ac:8242 Apple, Inc. Built-in IR Receiver Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 001 Device 005: ID 05ac:0251 Apple, Inc. Apple Keyboard Bus 001 Device 004: ID 056e:0132 Elecom Co., Ltd TrackBall Mouse M-DPT1MR Wireless Bus 001 Device 003: ID 05ac:1006 Apple, Inc. Hub in Aluminum Keyboard Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 002 Device 009: ID 05ac:8205 Apple, Inc. Bluetooth HCI Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
ツリー形式で表示すると、
$ sudo lsusb -t
/: Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 2: Dev 3, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=appletouch, 12M
|__ Port 2: Dev 3, If 2, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
/: Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/6p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
|__ Port 4: Dev 40, If 0, Class=Application Specific Interface, Driver=, 12M
|__ Port 4: Dev 8, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
|__ Port 4: Dev 8, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
|__ Port 1: Dev 9, If 0, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
|__ Port 1: Dev 9, If 1, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
|__ Port 1: Dev 9, If 2, Class=Application Specific Interface, Driver=, 12M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/4p, 480M
|__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/3p, 480M
|__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 1: Dev 4, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 1: Dev 4, If 2, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 1: Dev 4, If 3, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 2: Dev 5, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 2: Dev 5, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5MT8SGである”STMicroelectronics STM Device in DFU Mode”は
Bus 003にDevice 40として、接続されている。
vendorとproductはそれぞれ、0483とdf11。
このvendorとproductを指定してさらに詳細を表示する。
$ sudo lsusb -v -d 0483:df11
Bus 003 Device 040: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.00
bDeviceClass 0
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x0483 STMicroelectronics
idProduct 0xdf11 STM Device in DFU Mode
bcdDevice 2.00
iManufacturer 1 STMicroelectronics
iProduct 2 STM32 DFU
iSerial 3 DEVO-7E ㌀⡂䣿ጴ々W
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 0x002d
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0x80
(Bus Powered)
MaxPower 64mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 0
bInterfaceClass 254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol 2
iInterface 4 @Internal Flash /0x08003000/00*001Ka,244*001Kg
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 1
bNumEndpoints 0
bInterfaceClass 254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol 2
iInterface 5 @SPI Flash: Config/0x00002000/030*04Kg
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 2
bNumEndpoints 0
bInterfaceClass 254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol 2
iInterface 6 @SPI Flash: Library/0x00020000/030*064Kg
Device Firmware Upgrade Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 33
bmAttributes 11
Will Detach
Manifestation Intolerant
Upload Supported
Download Supported
wDetachTimeout 255 milliseconds
wTransferSize 1024 bytes
bcdDFUVersion 1.1a
Device Status: 0x0000
(Bus Powered)“Devo-7E”などの表示もあり、特に問題は見つからないように思う。
udevadmの出力結果
T8SGを接続する前にudevadmを起動しておく。
$ sudo udevadm monitor -p
-uオプションと-kオプションがどちらも指定されていなければ、
接続や取り外し時にカーネルとudevの両方のメッセージが表示される。
monitor will print the received events for: UDEV - the event which udev sends out after rule processing KERNEL - the kernel uevent KERNEL[8118569.017950] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 (usb) ACTION=add DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 SUBSYSTEM=usb DEVNAME=/dev/bus/usb/003/040 DEVTYPE=usb_device PRODUCT=483/df11/200 TYPE=0/0/0 BUSNUM=003 DEVNUM=040 SEQNUM=3499 MAJOR=189 MINOR=295 KERNEL[8118569.020321] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0 (usb) ACTION=add DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0 SUBSYSTEM=usb DEVTYPE=usb_interface PRODUCT=483/df11/200 TYPE=0/0/0 INTERFACE=254/1/2 MODALIAS=usb:v0483pDF11d0200dc00dsc00dp00icFEisc01ip02in00 SEQNUM=3500 KERNEL[8118569.020793] bind /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 (usb) ACTION=bind DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 SUBSYSTEM=usb DEVNAME=/dev/bus/usb/003/040 DEVTYPE=usb_device DRIVER=usb PRODUCT=483/df11/200 TYPE=0/0/0 BUSNUM=003 DEVNUM=040 SEQNUM=3501 MAJOR=189 MINOR=295 UDEV [8118569.043236] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 (usb) ACTION=add DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 SUBSYSTEM=usb DEVNAME=/dev/bus/usb/003/040 DEVTYPE=usb_device PRODUCT=483/df11/200 TYPE=0/0/0 BUSNUM=003 DEVNUM=040 SEQNUM=3499 USEC_INITIALIZED=8118569042741 ID_VENDOR=STMicroelectronics ID_VENDOR_ENC=STMicroelectronics ID_VENDOR_ID=0483 ID_MODEL=STM32_DFU ID_MODEL_ENC=STM32\x20DFU ID_MODEL_ID=df11 ID_REVISION=0200 ID_SERIAL=STMicroelectronics_STM32_DFU ID_BUS=usb ID_USB_INTERFACES=:fe0102: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=STMicroelectronics ID_MODEL_FROM_DATABASE=STM Device in DFU Mode ID_PATH=pci-0000:00:1d.7-usb-0:1.4 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_7-usb-0_1_4 DRIVER=usb ID_FOR_SEAT=usb-pci-0000_00_1d_7-usb-0_1_4 MAJOR=189 MINOR=295 TAGS=:seat: CURRENT_TAGS=:seat: UDEV [8118569.051684] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0 (usb) ACTION=add DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0 SUBSYSTEM=usb DEVTYPE=usb_interface PRODUCT=483/df11/200 TYPE=0/0/0 INTERFACE=254/1/2 MODALIAS=usb:v0483pDF11d0200dc00dsc00dp00icFEisc01ip02in00 SEQNUM=3500 USEC_INITIALIZED=8118569051210 ID_VENDOR_FROM_DATABASE=STMicroelectronics ID_MODEL_FROM_DATABASE=STM Device in DFU Mode ID_PATH=pci-0000:00:1d.7-usb-0:1.4:1.0 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_7-usb-0_1_4_1_0 UDEV [8118569.073052] bind /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 (usb) ACTION=bind DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb3/3-1/3-1.4 SUBSYSTEM=usb DEVNAME=/dev/bus/usb/003/040 DEVTYPE=usb_device DRIVER=usb PRODUCT=483/df11/200 TYPE=0/0/0 BUSNUM=003 DEVNUM=040 SEQNUM=3501 USEC_INITIALIZED=8118569042741 ID_VENDOR=STMicroelectronics ID_VENDOR_ENC=STMicroelectronics ID_VENDOR_ID=0483 ID_MODEL=STM32_DFU ID_MODEL_ENC=STM32\x20DFU ID_MODEL_ID=df11 ID_REVISION=0200 ID_SERIAL=STMicroelectronics_STM32_DFU ID_BUS=usb ID_USB_INTERFACES=:fe0102: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=STMicroelectronics ID_MODEL_FROM_DATABASE=STM Device in DFU Mode ID_PATH=pci-0000:00:1d.7-usb-0:1.4 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_7-usb-0_1_4 ID_FOR_SEAT=usb-pci-0000_00_1d_7-usb-0_1_4 MAJOR=189 MINOR=295 TAGS=:seat: CURRENT_TAGS=:seat:
デバイス名は /dev/bus/usb/003/040となっている。
lsを使ってデバイスファイルの状態を確認する。
$ ls -l -d /dev/bus/usb/003/040 crw-rw-r-- 1 root root 189, 295 5月 1 19:50 /dev/bus/usb/003/040
ユーザー、グループの両方がrootになっていて、
otherのパーミッションは”r”しか設定されていないため、
root以外のユーザーでは書き込みができず、コマンドも送れない。
パーミッションの設定
直接/dev/bus/used/003/040などのデバイスファイルのパーミッションを変更しても、
次回接続時には反映されない。
USB接続のデバイスに所属グループやパーミッションを設定するためには
適切な識別情報を与えてudevルールを追加する。
今回の場合は、idVendorとidProductを指定して、グループをplugdevに、
パーミッションを0664に設定するルールを追加している。
$ cat /etc/udev/rules.d/45-stdfu-permissions.rules
# DFU (Internal bootloader for STM32 MCUs)
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"ルールファイルを追加したのち、T8SGを再接続すると、パーミッションとグループが反映され、
plugdevに所属しているユーザーで起動したDeviationUploaderに認識されるようになる。
ということらしい・・・
$ lsusb Bus 003 Device 008: ID 05ac:8501 Apple, Inc. Built-in iSight [Micron] Bus 003 Device 041: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode Bus 003 Device 002: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 007 Device 003: ID 05ac:022b Apple, Inc. Internal Keyboard/Trackpad (MacBook Pro) (JIS) Bus 007 Device 002: ID 05ac:8242 Apple, Inc. Built-in IR Receiver Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 001 Device 005: ID 05ac:0251 Apple, Inc. Apple Keyboard Bus 001 Device 004: ID 056e:0132 Elecom Co., Ltd TrackBall Mouse M-DPT1MR Wireless Bus 001 Device 003: ID 05ac:1006 Apple, Inc. Hub in Aluminum Keyboard Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 002 Device 009: ID 05ac:8205 Apple, Inc. Bluetooth HCI Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub $ ls -l -d /dev/bus/usb/003/041 crw-rw-r-- 1 root plugdev 189, 296 5月 1 19:54 /dev/bus/usb/003/041
