機体の準備 - dachkerokeroの日記

機体はJJR/C R010を使用する。
昨年の春ごろにBanggoodで赤・青それぞれ１機ずつ購入したもの。

こちらの記事などを参考に機体の改造をする。

基板にコネクタのハンダづけが必要なため、フレームからキャノピーを取り外し、基板を取り出しす。
この時、先に、基板に直接ハンダ付けされているモーター配線を半田ごてを使って取り外すことが必要。

取り出した基板に下の写真のようにコネクター類を取り付ける。

アクロモードで飛行できるファームウェアに書き換えするためのUSBドングル接続用に1.25mmピッチの基板コネクターをハンダ付けする。

スティック型のLipoバッテリーを使用するため、基板に直付けされているコネクターをはんだごてとはんだ吸い取り線を使って取り外し、コネクター付きのケーブルをハンダ付けする。

FPVカメラに電源を供給するために、カメラ接続用コネクターを取り付ける。
コネクターはTX06に付属の変換ケーブルを切断して、1.25mmピッチコネクタのオス側付きケーブルを作成して使用する。

キャノピーは裏側の突起部分をリューターで削り取り、栓のようなパーツをペンチで引っこ抜く。
バッテリーコネクターのケーブルが干渉するので、後ろの部分もリューターで少し削る。

カメラの緩衝材に使われていた発泡スチロールをカッターで削ってカメラマウントを作成する。
キャノピーへの取り付けはとりあえず両面テープを使用。

キャノピーを戻して、カメラをカメラマウントに差し込めば完成。
カメラの電源ケーブルは、キャノピーの穴に通してカメラと接続する。