2022-01-01から1年間の記事一覧

機体の準備

使用する機体 機体はJJR/C R010を使用する。 昨年の春ごろにBanggoodで赤・青それぞれ1機ずつ購入したもの。 JJRC R010こちらの記事などを参考に機体の改造をする。win-tab.netwin-tab.netdrone4.blog.fc2.com コネクターの取り付け 基板にコネクタのハンダ…

プロポについて(その3)〜 udevの設定 〜

lsusbを使った接続確認 udevのルールを追加せずにT8SGをDFUモードで接続すると、 DeviationUploaderで認識されず、ファームウェアの書き換えができない。 lsusbを使用して接続状況を確認してみる。 $ sudo lsusb Bus 003 Device 008: ID 05ac:8501 Apple, In…

プロポについて(その2) 〜 firmwareの書き換え 〜

書き込み用アプリケーションとDeviation(Nightly build)のダウンロード Deviation - Homeを開き、"Downloads"リンクをクリック。 DeviationTXのページ"DFU USB Tool"をクリックしてファームウェア書き込み用アプリケーションのダウンロードページへ。 DFU …

プロポについて(その1)

使用するプロポはJumper T8SG V3(carbon edition) 技適付きのマルチプロトコル対応のプロポとして、3年ほど前に話題になったプロポ 今となっては、同じJumperのT-LiteやRadioMaster のTX16Sなどが主流になり 新たな情報は出てこなくなっているが、2〜3年…

Debianのログイン画面でのサスペンドの無効化について

ドローンの設定に使うMacBookは、USBに接続するなど以外は 宅内でもsshを使って設定作業などをおこなっているが、 サスペンドが有効になっているため、ほおっておくと20分で ssh接続できなくなる。 不便なので解消を試みる。 GUIでの設定 まずは、自分のア…